码垛机从普通的机械式码垛机发展到机器人码垛机，得到的应用和效果都是比较理想的。主要是因为机器人码垛机的工作能力是有目共睹的，算是不同货物的码垛、拆垛工作都可以顺利完成；而且设备的使用，维修都是比较简单的。

       机器人码垛机是一种靠自身动力和控制能力来实现各种功能的设备。这种控制能力可以有效的控制设备在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等运作。

       不单是以上几点，机器人码垛机采用的的故障诊断与维护技术，都是保障设备稳定性的技术手段。可以通过各种信息的反馈，对机器人故障进行诊断，做出相应的维护措施，确保设备的正常运转。