扭杆弹簧本身是一根由弹簧钢制成的扭杆。扭杆端面通常为圆形，少数为矩形和管型，其两端形状可以做成花键、方形、六角形或带有平面的圆柱形等，以便一端固定在车架上，另一端固定在悬架的摆臂上，摆臂则与车轮相连。

当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线而摆动，使扭杆产生弹性变形，借以保证车轮与车架的弹性联系。有的扭杆有一些矩形断面的薄条（扭片）组合而成，这样，弹簧更为柔软。扭杆弹簧由铬钒合金弹簧钢制成，其表面经过加工后很光滑。使用中必须很好地保护扭杆表面，通常在扭杆弹簧表面涂一层环氧树脂，包一层玻璃纤维布，再涂一层环氧树脂，最后涂以沥青和防锈油漆，以防碰撞、刮伤和腐蚀，从而可提高扭杆弹簧的使用寿命。

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