厦门圣企机电设备有限公司

代女士:15159233533（微信） 

固话: 0592-6081295

QQ :  2587258111 

6轴球形模块化机器人

雄克此款6轴球形模块化机器人从某个关节至末端的抓取机构都采用紧凑型设计，在很小的空间范围内可自由伸缩，动
作自如。其核心部件是由三个高度集成的球形模块Powerball ERB组成，每个模块具有两个旋转轴，模块内集成了电气
控制板，编码器，驱动，刹车等，而且每个模块的加速度，位移，速度和

扭矩等都可独立调节控制。此机器人自重相当轻，但负载却很大，重量/负载比为2：1，这也是世界上效的轻型机器人
。这种6轴球形模块化机器人使用的电压为直流24V，平均功率在80W以内。重复精度为0.06mm，可有效满足一些高稳定
，高要求的检测和测试应用的需求。智能化的设计，高安全性，防碰撞系统，可在人群中自由穿梭，通过开放式的总线
通讯，可快速地和现有的控制系统集成。操作简单，使用一台PC机或远程控制手柄即可。

Schunk雄克提供众多行业解决方案：

金属切削业、汽车、装配与搬运技术、电子、金属制品与配件、传动系统、工装及模具制造、测量与控制技术、塑料、
制药与技术、光学行业、铸造与锻造、能源、工业机器人、食品与包装、木材加工、建筑工程航天、R&D，院校与研究
所、微型零件的加工与搬运、其它行业。

德国SCHUNK机械手雄克163100SMB160开关MMS30-S-M8-PNP

SCHUNK雄克5分钟更换机床中心架雄克163100SMB160开关MMS30-S-M8-PNP

由于零部件自身的结构特点，铣加工工序占据重要部分，按订单生产的零部件制造商必须尽可能地缩短机床装夹时间，
才能更好地向市场提供多元化服务。

在雄克的帮助下，零部件供应商 mbb metallbearbeitung Becker GmbH 在加工不同工件时，原本需要1小时的中心架
更换工作，如今只需5分钟，他们在确保工件加工精度的前提下，提高加工效率

SCHUNK熊克0362800SRU+60-W-90-3卡盘

SCHUNK熊克0313042RMNS12-G备件

SCHUNK熊克9936895SWO-P05-K备件 

SCHUNK雄克接头扩展模块99368959650011垫片

SCHUNK熊克340010MPG25气爪MPG25340010

SCHUNK熊克0301622KABG08-L3P-0300-PNP备件 

SCHUNK熊克30050314SWK-040-R19-000-SIP-INW08备件 

SCHUNK熊克0302412SWK-110-000-000-SM机械手 

SCHUNK熊克卡盘SWK-110-000-000-SM

SCHUNK熊克0361600SRU+25-W-90-3夹具 

SCHUNK备件SRU+25-W-90-30361600夹具 

SCHUNK熊克0471066SPC40-16RF夹具 

SCHUNK熊克0302346SWK-041-000-000夹紧缸 

SCHUNK熊克0370700DSAKSP100维修包

SCHUNK熊克0308230PSK16180旋转气缸

SCHUNK熊克30055461SRU+35-W-180-3-4-M8-AS备件 

SCHUNK熊克SRU+35-W-18030055461备件  

SCHUNK熊克0314068 LM 100-H200备件

SCHUNK熊克0303539PZN+50-1-IS气缸卡盘

SCHUNK熊克0324902AGE-F-XY-031-3备件

SCHUNK熊克0301295KAS-19B-A-90-C备件

SCHUNK熊克9935820SWO-R26-A夹具插头

SCHUNK熊克0301295KAS-19B-A-90-C直角接头

SCHUNK熊克9935820SWO-R26-A夹具插头

SCHUNK熊克0304255DPG+125-2-IS-EX备件

SCHUNK熊克0371099PGN+50-1夹爪缸

SCHUNK熊克9937158SWO-MT8-A气缸

SCHUNK熊克0308621JGP 64-1-AS备件

SCHUNK熊克0301032MMS 22-S-M8-PNP备件

SCHUNK熊克0340520MPZ38夹爪

SCHUNK熊克38303414PZN+160-2-K夹爪

SCHUNK熊克0370263DPG100AS备件

SCHUNK熊克0301042MMS 22-S-M8-PNP-SA磁性开关

SCHUNK熊克0371106 PGN+300-1气爪

SCHUNK熊克0303454DSAPZN+160-PZV160密封包

SCHUNK熊克0359256SRH+25-W-M8-A备件

SCHUNK熊克PZB64气缸订货号0300345

SCHUNK熊克0314061LM100-H025线性模块

SCHUNK熊克0307106DRG44-90-AS气缸

SCHUNK熊克0370761DSAPFH 50维修包

SCHUNK熊克0301475IN-C80-S-M8-PNP备件

SCHUNK熊克0307733DMI090-V05-B备件

SCHUNK熊克0301370MMS-P 22-S-M8-PNP磁性开关

SCHUNK熊克0302452SWK-150-000-000备件

SCHUNK熊克0313085GM205-S直线气缸

SCHUNK熊克0314098LM300-H375直线气缸 

SCHUNK熊克LMST200+LMNS300-01直线气缸

SCHUNK熊克LM300-H375/400294045直线气缸

SCHUNK熊克0301032MMS22-S-M8-PNP备件

SCHUNK熊克37371408PGN+240-1-AS-SD开关

SCHUNK熊克0312974LGR25夹爪气缸

SCHUNK熊克0305513MPG+32-IS卡爪

SCHUNK熊克0362290AS-NHS-SRU-plus40夹抓旋转驱动套件 

SCHUNK熊克AS-SRU-PLUS40/0357990夹抓旋转驱动套件

SCHUNK熊克0324920AGE-F-XY-040-1电器件

SCHUNK熊克0307139GWB80液压缸

SCHUNK熊克30030549 PGN+160-2-SD-V工具夹

SCHUNK熊克9937798 SWO-K26-K26针接头

SCHUNK熊克30016656SWA-011-A15-000机器人快换单元

SCHUNK熊克0300451DPZ64备件

SCHUNK磁性开关MMS22-SNM80301033

SCHUNK熊克0324481AGE-XY-080-P旋转缸

SCHUNK熊克0371108PGN+240-1备件

SCHUNK熊克0313310RP2128-K-W备件

SCHUNK熊克0304120ORG85气缸

SCHUNK熊克0303314PZN+160-1备件

SCHUNK熊克37303315PZN+200-1-SD机械手

SCHUNK熊克0303719 A-PZN+05030700863夹具

SCHUNK熊克9951816WP-M0.6-366缓冲器

SCHUNK熊克0308640JGP100-1机械手

SCHUNK熊克0361400SRU+20-W-90-3备件

SCHUNK熊克0308690JGP300-1备件

SCHUNK熊克0303674PRG52-90备件

SCHUNK熊克机械抓手0305483MPG-plus16-IS

SCHUNK熊克9957835AS-SWK-110/160开关

SCHUNK熊克9938528SWO-MT14-A9937328备件

SCHUNK熊克39303538PZN+40-IS-V夹爪

SCHUNK熊克0362224SRU+40-W-180-3-8-M8夹爪

SCHUNK熊克0303940GSM-P-40-S-180备件

SCHUNK熊克0303070KGG140-60机械手

SCHUNK熊克0306095PG-070-XX-12-0-0-BV5备件

SCHUNK熊克0306095PG-070-XX-12-0-0-B O.ASK备件

SCHUNK熊克0371094 PGN+64-1-IS机械手

SCHUNK熊克30063848SRU+35/2XDPG+100-1备件

SCHUNK熊克0354650OSE-A57-1/890备件

SCHUNK熊克0304434DPZ+100-2-AS夹爪气缸

SCHUNK熊克0361407SRU+20-W-90-3-4-M8-AS旋转单元

SCHUNK熊克0301033MMS22-S-M8-NPN感应器

SCHUNK熊克0313014RM015-H-RZ备件

SCHUNK熊克9948573SWO-L-AK2-A连接器

SCHUNK熊克0312973LGR16-AS备件

SCHUNK熊克30053269PGN+50-1备件

SCHUNK熊克0301294KAS-19B-K-90-C连接器

SCHUNK熊克0340041,MPG 32-AS二指气爪

SCHUNK熊克0371090PGN+64-1备件

SCHUNK熊克0301295,KAS-19B-A-90-CKABELSTECK备件

SCHUNK熊克气爪PZB+100-1-AS0305172

SCHUNK熊克0303541PZN+80-1-IS气缸

SCHUNK熊克0301370MMS-P 22-S-M8-PNP传感器

SCHUNK熊克0303640 PZN+64-2-IS备件

SCHUNK熊克0301471MMS30-S-M8-PNP备件

SCHUNK熊克0301032MMS22-S-M8-PNP接近开关

SCHUNK熊克0371080PGN+40备件

SCHUNK熊克0370263DPG100AS气缸

SCHUNK熊克摇摆单元SRU+25-W-180-30361620

SCHUNK熊克0371402PGN+100-1-AS气缸

SCHUNK熊克0340311KGG140夹爪

SCHUNK熊克0362030SRU+35-W-180-3-M备件

SCHUNK熊克0314060LM050-H100夹具

SCHUNK熊克0303023BSWS-B64PGN-PZN-PLUS气动夹爪

SCHUNK熊克0308651JGP125-1-AS气缸

SCHUNK熊克0340010MPG25备件40011772

SCHUNK熊克0314089LM300-H150备件

SCHUNK熊克0301469IN5-S-M8接近开关

SCHUNK熊克0340009MPG20平行抓手

SCHUNK熊克0308960JGZ160-1备件

SCHUNK熊克0303409PZN+50-2三角气缸

SCHUNK熊克0301034MMSK22-S-PNP备件

SCHUNK熊克0308670,JGP 200-1夹爪气缸

SCHUNK熊克0370452PGN100/2AS备件

SCHUNK熊克0301594KABW08-L3P-0300-PNP传感器延长线

SCHUNK熊克0403131SDV-P 07气阀

SCHUNK熊克0263590SK5016L1=63刀柄

SCHUNK熊克0303060KGG80-30二指气爪

SCHUNK熊克0400672PGS250/15备件

SCHUNK熊克0302122,PSH 22-1机械手

SCHUNK熊克备件订货号300610型号PZN64-1AS

SCHUNK熊克30078039PGN+100-1-SD卡盘扳手

SCHUNK熊克0302043PFH40-80卡盘扳手

SCHUNK熊克0301508INW80/S-M12传感器发布网站

SCHUNK熊克0471064SPA40-16RF备件

SCHUNK熊克0324923A-AGE-F-XY-040浮动平台

SCHUNK熊克0303510PZN+64-1-AS备件

SCHUNK熊克0301471MMS 30-S-M8-PNP备件

SCHUNK熊克0340011MPG32气爪FMS-ZBA-PGN+-PZN+125

SCHUNK熊克0305521MPG+40气爪

SCHUNK熊克0301273KAS-36B-A-0备件

SCHUNK熊克5515329BEIPACK DPG+100备件

SCHUNK熊克0304331DPG+100-1备件

SCHUNK熊克0362000SRU+35-W-90-3旋转单元

SCHUNK熊克0371102PGN+100-1夹紧气缸

SCHUNK熊克0303516PZN+240-1-AS备件

SCHUNK熊克0340013MPG50夹爪气缸

SCHUNK熊克0301469IN5-S-M8备件0304309

SCHUNK熊克0340311KGG140备件0340501

SCHUNK熊克0304374DPG+240-2-AS备件

SCHUNK熊克0371403PGN+125-1-AS平行抓具 

SCHUNK熊克9935819SWO-R26-K机器人电器接头 

SCHUNK熊克14140810269935819机器人电器接头

SCHUNK熊克0301370MMS-P22-S-M8-PNP感应器

SCHUNK熊克0301594 KABW08-L3P-0300-PNP电缆

SCHUNK熊克0362027SRU+35-W-180-3-4-M8-AS 

SCHUNK旋转缸30070024SRU+35-W-180-3-4-M8-AS

SCHUNK熊克0302317SWA-011-000-000快速换形系统

SCHUNK熊克0207944GZB-S32/14/60.5液压刀柄减径套