产品简介：

顶升式D系列D200MSF激光Slam导航agv搬运小车，可潜伏至货架下方，将货架抬离地面，背负货架行走，最大举升负载可达200kg，适用于工业制造环节原材料、成品、半成品的搬运。机器人本身携带高精度的激光Slam导航系统，可以在高速运转的同时，提供精确的位置、角度的位置信息。机器人前后装置安全激光雷达，180°扫描范围3M内物体，可灵活设置安全避障范围，智能切换避障机制，更适合复杂环境中的安全应用。

产品优势：

快速部署：基于SLAM激光导航技术，无需进行现场场景改造，自主生成导航地图，实现系统快速部署。

自我检测：实时获取机器人状态，实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。

拓展快速：预留企业第三方系统标准对接端口，可根据需求快速实现对接，搭载功能应用模块。

自动充电：系统实时电量检测，出发阈值后自动充电/断电，实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。

安全防护：搭载激光雷达，360°安全防护检测，三级安全减速，智能识别障碍物，主动停车或更换线路。

灵活调度：基于自研系统，实现机器人大规模群控，智能上下线，保证系统稳定高效运转。

技术参数：

外形尺寸：L650*W400*H350（mm）（含触边）

激光布局：前后激光

最大负载：200kg

负载方式：潜伏顶升式

导航方式：Slam激光导航

驱动方式：差速驱动

直线速度：0~1.2m/s

转弯速度：0~0.3m/s

转弯半径：370mm

升降动作行程：50mm

升降动作时间：5s

越障能力：5mm

爬坡能力：3°/ 5%

间隙能力：30mm

离地间隙：20mm

直线通道宽度：800mm（无负载）

转弯通道宽度：1150mm（无负载）

停车精度：±10mm

对接精度：±5mm

供电电池：锂电池

续航时间：≥4~6H

充电方式：手动、自动、更换电池

充电时间：≤2H

安全防护：

非接触式：激光雷达、声光告警

接触式：柔性防撞条、急停按钮

安全监测范围：车体正前方、正后方180°