小车电机采用交流伺服，控制系统根据工况的具体要求给出相应的脉冲频率控制的信号。本控制系统为随动控制系统，小车位置控制。

硬件组成：

控制系统主要由以下硬件组成：

（1）界面采用工业触屏

（2）可编程控制器

（3）小车伺服驱动器

（4）主轴变频驱动系统

控制系统功能：

（1）在任何条件下，严格保持芯模与导丝头的速比关系

（2）设定参数简单，易懂

（3）设有手/自动切换功能，方便用户操作

（4）可完成环向缠绕，交叉缠绕

（5）采用彩色中文触摸屏界面，参数设定简便灵活，并具有报警及保护功能