行走马达总成，由行走马达搭配行走减速机，共同组成也称为行走马达总成。

行走马达总成是挖掘机行走力量的核心所在。它主要由行走马达和减速机两部分组成。在挖掘机上，左右两侧各配备一个行走马达总成，能够直接驱动履带，赋予机器强大的行动力，实现前进、后退等动作。其中，行走马达作为液压系统的关键动力输出装置，将液压能高效地转化为机械能。这与常见的泵有着明显的不同，泵是把机械能转换为液压能，而行走马达则反其道而行之，通过这种能量转换，产生巨大的扭矩和连续的旋转运动，为挖掘机的行走提供强劲动力。而行走减速机则通过行星齿轮实现动力传输的减速效果。

行走马达作为整个液压系统的动力输出单元，与常见的泵在结构上有一定的相似性。然而，其工作原理却与泵截然不同。泵是将机械能转换为液压能，而行走马达则是把液压能高效地转换为机械能，从而产生巨大的扭矩，为挖掘机的行走提供强大的动力，并且能够实现连续的旋转运动。