电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机等到）组成。根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式（具体见电液推杆外形尺寸图，也可根据用户要求定制样式）。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现活塞杆的往复运动。
电液推杆与电动推杆、电动执行机构、液压缸、气缸相比，有如下优点：
1、具有可靠的过载自动保护性能，即使超负荷或运行至行程终点时，电机照样正常运转，却不会烧毁或损坏其他机件。电动推杆、电动执行机构则无法可比。
2、 电液推杆可以带负荷启动，而电动推杆、电动执行机构却很困难。
3、 同一台电液推杆在其额定的推、拉力范围内，其推、拉力可无级调节，所以驱动里范围广，而电动推杆和气缸则无法办到。
4、 在推力和速度相同的情况下，电液推杆消耗的电能是电动推杆和电动执行机构的一半。
5、 电液推杆采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效地缓解外来的冲击力，行程控制准确，气缸、电动推杆和电动执行机构则不能做到。
6、 电液推杆采用电、液一体化全封闭结构，工作油路循环与无压的封闭钢筒内，体积小，不漏油，便于安装维修。在恶劣的环境下不吸尘、不进水、内部不锈蚀，使用寿命比气缸、电动推杆和电动执行机构长久。
7、 投资小，气缸需建昂贵的空压站，且气压管路易泄漏，气压不稳定，噪音高；液压缸需建液压站，而电液推杆只需接同电源即可使用。
8、 维修方便。在特殊情况下，电液推杆只需更换即可，而液压缸则需先慢慢查明故障原因，再进行仔细维修，这将影响全部工作的正常运行。
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