十字轴式万向联轴器利用其结构特点,能使不在同一轴线或轴线折角较大或轴向移动较大的两轴等角速度连续运转，其特点是各向位移补偿能力强、结构紧凑、传动效率高、维修方便。重型万向联轴器适用于冶金机械、重型机械、石油机械、工程机械以及起重运输机械等等。

万向联轴器由两个万向节和一根中间轴所构成，为使主、从动轴的角速度相等，即ω1=ω2，须满足下列三个条件：
1．中间轴与从动轴间的节点倾角相等，即β1=β2。
2．中间轴两端的叉头位于同一相位。
3．主、从动轴与中间轴的中心线位于同一平面内。万向联轴器的安装形式按其轴线相互位置，一般分Z 型（两轴平行）和W 型

联轴器是机械传动系统中的重要组成部分，常用于连接两轴或轴与回转件以传递扭矩及运动，广泛地应用于冶金、化工、机械、车船、电子、飞机等工业部门。联轴器一般分为钢性联轴器和挠性联轴器两大类。由于钢性联轴器对两轴同轴度要求极高，因为挠性联轴器被广泛应用。